單軸工業機器人:
單軸機器人在中國也被稱為線性模塊、電動滑臺等。它是一種能提供直線運動的機械結構。同時,它可以通過組合完成更復雜的工作。該名稱還說明了它可以模塊化完成指定的工作,同時表明單軸機器人已經非常成熟。單軸機器人的使用基本上沒有這些顧慮,首先,單軸機器人的結構簡單,通過輪廓作為主體,將內置的導桿和其他傳動附件結合起來,線性結構決定了它只能完成簡單的點對點運動;第二,沒有復雜的部件,不需要長時間的維護,通常只需及時潤滑即可。第三,我們通??吹降亩噍S機器人的速度不是太快,但在單軸機器人中,不存在這些問題,單軸機器人通常由電機驅動,速度往往是幾米/秒;第四,單軸滑臺的形狀是線性的,可以根據實際情況選擇所需的行程和安裝方式,與多軸機器人相比,空間的使用更加靈活。
單軸工業機器人
1、采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽兩點接觸導軌。
2、使用壽命長,噪音低,精度高,綜合使用性能良好
3、可根據客戶要求裝配成馬達左折或者馬達右折
4、整體長度小,節省長度方向安裝空間
5、各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器
6、可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配
產品描述
1.操作簡單,硬件設計符合人體工效學設計,便于員工操作2,產品性能優良,采用模塊化設計,節省了加工和裝配成本,給客戶帶來了利潤。
規格參數
傳動方式 | 滾珠絲桿(C7級) | ||||
重復定位精度*2(mm) | ±0.02mm | ||||
AC伺服馬達功率(W) | 400 | ||||
滾珠絲桿導程(mm) | 5 | 10 | 20 | ||
最高速度*3(mm/sec) | 250 | 500 | 1000 | ||
最大負載(kg) | 水平使用 | 120 | 120 | 80 | |
垂直使用 | 40 | 35 | 15 | ||
行程(mm) | 200~1250(間隔50) | ||||
全長*4(mm) 水平使用 | 有效行程+331 | ||||
主機截面最大外形(mm) | W234×H100 | ||||
線性導軌形式 | 4列圓弧溝槽-雙導軌 | ||||
線纜長度(m) | 3.5(標準)/5,10(選配) | ||||
分辨率*4(脈沖/旋轉) | 1048576 | ||||
選配件 | 滑塊(標準或加寬滑塊) | ||||
框架(锪孔/攻絲) |
外形尺寸圖
配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器
應用行業
機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等
單軸工業機器人視覺效果也很吸引世人眼球。
上一條: 皮帶型單軸機械手SSBU5
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