單軸思普瑞
單軸思普瑞機器人(小型單軸機械手SUR6H)在我國也被稱為線性模塊、電動滑臺等。它是一種能提供直線運動的機械結構。同時,它可以通過組合完成更復雜的工作。該名稱還說明了它可以模塊化地完成指定的工作,同時也表明了單軸機器人的發展已經非常成熟。單軸機器人的使用基本上沒有這些顧慮,首先,單泵PURI機器人結構簡單,通過輪廓作為主體,內置導桿和其他傳動附件組合,線性結構決定了它只能完成簡單的點對點運動;第二,沒有復雜的部件,不需要長時間的維護,通常只需及時潤滑即可。第三,我們通??吹降亩噍S機器人的速度不是太快,但這里沒有這些問題,單軸機器人通常由電機驅動,速度往往是幾米/秒;第四,單軸滑臺的形狀是線性的,可以根據實際情況選擇所需的行程和安裝方式,與多軸機器人相比,空間的使用更加靈活。
1.聯軸結構,易于維護
2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌
3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。
4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器
5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。
單抽思普瑞
產品描述
小巧、緊湊,高精度,可適應環境不佳的場合。
規格參數
傳動方式 | 滾珠絲桿(C7級) | |||
重復定位精度*2(mm) | ±0.01mm | |||
AC伺服馬達功率(W) | 100 | |||
滾珠絲桿導程(mm) | 5 | 10 | 20 | |
最高速度*3(mm/sec) | 250 | 500 | 1000 | |
最大負載(kg) | 水平使用 | 30 | 15 | 10 |
垂直使用 | 10 | 5 | 2 | |
行程(mm) | 50~800(間隔50) | |||
全長*4(mm) 水平使用 | 行程+171.5 | |||
主機截面最大外形(mm) | W113×H66 | |||
線性導軌形式 | 4列圓弧溝槽-單導軌 | |||
線纜長度(m) | 3.5(標準)/5,10(選配) | |||
分辨率*4(脈沖/旋轉) | 1048576 |
外形尺寸圖
配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器
應用行業
機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等
上一條: 潔凈型單軸機械手SCF17
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