六軸支撐龍門型機器人
六軸機器人可以安裝在地板,桌子,墻壁,天花板或線性致動器上。它們具有較高的有效載荷能力,以及寬闊的水平和垂直范圍。傳統上,六軸機器人不像笛卡爾或SCARA機器人那樣快速和精確。這就是為什么他們經常被降級到汽車廠的黑暗角落,他們主要用于焊接和噴漆應用。這些機器很大,很嚇人,停留在一個地方,并在安全窗簾或圍欄后面工作。今天,由于采用了新技術,六軸機器人開始出現在各種行業中,如家電,航空航天和電子行業。而且,它們被用于各種裝配任務,例如螺絲擰緊和粘接?,F在,這些機器比以往更加經濟實惠且易于編程。因此,即使是小型制造商也在投資六軸技術。
1.聯軸結構,易于維護
2.采用抗大力矩載荷的4列圓弧溝槽2點接觸導軌
3.維修管理費用大幅度降低,加上使用壽命長,噪音低,精度高。
4.各種系列的選配件、加寬滑塊、內置/外裝傳感器
5.可與各個品牌的伺服電機(松下、多摩川)相搭配。
六軸支撐龍門型機器人
產品描述
豐富的產品陣容和緊貼用戶需求的精確尺寸與性能,支持用戶個性化定制,也支持自由組合搭配,還有標準型產品可選。
規格參數
X軸 | Y軸 | Z軸 | |
軸組成 | SF14 | SF14 | SF10 |
AC伺服馬達功率(W) | 200 | 200 | 100(帶剎車) |
重復定位精度(mm) | ±0.02 | ±0.02 | ±0.02 |
傳動方式 | 滾珠絲桿(C7級) | 滾珠絲桿(C7級) | 滾珠絲桿(C7級) |
滾珠絲桿導程(mm) | 20 | 20 | 5/10/20 |
最高速度(mm/sec) | 1000 | 1000 | 250/500/1000 |
動作范圍(mm) | 150~1050 | 450~1050 | 150~350 |
電纜長度(m) | 標準:3.5m 選配:5m,10m |
外形尺寸圖
配置
滾珠絲桿、直線導軌、高強度鋁合金型材、聯軸器、馬達、微型光電傳感器
應用行業
機械行業、汽車行業、電子行業、塑膠行業、食品行業、醫藥行業、物流行業等等
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